車輪型移動ロボットのコンプライアンス利用による不整地移動に関する研究
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国立国会図書館デジタルコレクション
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Table of Contents
目次
p1
1 序論
p1
1.1 本研究の背景
p2
1.2 従来の研究
p4
1.3 本研究の目的と意義
p6
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- シャリンガタ イドウ ロボット ノ コンプライアンス リヨウ ニ ヨル フセイチ イドウ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 藤原浩幸 [著]
- Author Heading
- 藤原, 浩幸 フジワラ, ヒロユキ
- Degree grantor/type
- 東北大学
- Date Granted
- 平成10年3月25日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1998
- Dissertation Number
- 甲第6561号
- Degree Type
- 博士 (情報科学)