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博士論文

ロボットにおけるコンプライアンスの理解とその応用に関する研究

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ロボットにおけるコンプライアンスの理解とその応用に関する研究

Call No. (NDL)
UT51-98-X487
Bibliographic ID of National Diet Library
000000329368
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3144177
Material type
博士論文
Author
周桑完 [著]
Publisher
-
Date granted
平成10年2月18日
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Degree grantor and degree
大阪大学,博士 (工学)
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博士論文

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Table of Contents

Provided by：国立国会図書館デジタルコレクション

  • 目次

    p1

  • 1 序論

    p1

  • 1.1 本研究の目的

    p1

  • 1.2 本研究の背景

    p2

  • 1.3 論文の概要と構成

    p7

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title
ロボットにおけるコンプライアンスの理解とその応用に関する研究
Title Transcription
ロボット ニ オケル コンプライアンス ノ リカイ ト ソノ オウヨウ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
周桑完 [著]
Author Heading
周, 桑完 ジュ, サンワン
Degree Grantor
大阪大学
Date Granted
平成10年2月18日
Date Granted (W3CDTF)
1998
Dissertation Number
乙第7423号
Degree Type
博士 (工学)