ソフトコンピューティングを用いた自律移動ロボットの障害物回避動作計画に関する研究
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Table of Contents
目次
第1章 序論
p1
1.1 移動ロボット
p1
1.2 ソフトコンピューティング
p3
1.3 移動ロボットの障害物回避動作計画
p5
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- ソフト コンピューティング オ モチイタ ジリツ イドウ ロボット ノ ショウガイブツ カイヒ ドウサ ケイカク ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 青木猛 [著]
- Author Heading
- 青木, 猛 アオキ, タケシ
- Degree grantor/type
- 名古屋大学
- Date Granted
- 平成10年12月28日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1998
- Dissertation Number
- 乙第5507号
- Degree Type
- 博士 (工学)