ソフトコンピューティングを用いた自律移動ロボットの障害物回避動作計画に関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: ソフトコンピューティングを用いた自律移動ロボットの障害物回避動作計画に関する研究
• Title Transcription: ソフト コンピューティング オ モチイタ ジリツ イドウ ロボット ノ ショウガイブツ カイヒ ドウサ ケイカク ニ カンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 青木猛 [著]
• Author Heading: 青木, 猛 アオキ, タケシ
• Degree grantor/type: 名古屋大学
• Date Granted: 平成10年12月28日
• Date Granted (W3CDTF): 1998
• Dissertation Number: 乙第5507号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-99-B205
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000331464; http://id.ndl.go.jp/bib/000000331464
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

目次

第1章 序論

1.1 移動ロボット

1.2 ソフトコンピューティング

1.3 移動ロボットの障害物回避動作計画