タスクオリエンテッドアプローチによる自律移動マニピュレータの研究 : ドアの通り抜け動作を含む自律ナビゲーションの実現

• Material Type: 博士論文
• Title: タスクオリエンテッドアプローチによる自律移動マニピュレータの研究 : ドアの通り抜け動作を含む自律ナビゲーションの実現
• Title Transcription: タスク オリエンテッド アプローチ ニ ヨル ジリツ イドウ マニピュレータ ノ ケンキュウ : ドア ノ トオリヌケ ドウサ オ フクム ジリツ ナビゲーション ノ ジツゲン
• Author/Editor: 永谷圭司 [著]
• Author Heading: 永谷, 圭司 ナガタニ, ケイジ
• Degree grantor/type: 筑波大学
• Date Granted: 平成9年3月24日
• Date Granted (W3CDTF): 1997
• Dissertation Number: 甲第1716号
• Degree Type: 博士(工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-99-E486
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000333550; http://id.ndl.go.jp/bib/000000333550
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

論文概要

目次

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1 序論