Study on mobile robot localization using ultrasonic sensors

• Material Type: 博士論文
• Title: Study on mobile robot localization using ultrasonic sensors
• Author/Editor: 趙鳳済 [著]
• Author Heading: 趙, 鳳済 チョウ, フェンジ
• Alternative Title: 超音波センサーによる移動ロボットの位置定位に関する研究 チョウオンパ センサー ニ ヨル イドウ ロボット ノ イチ テイイ ニ カンスル ケンキュウ
• Degree grantor/type: 東北大学
• Date Granted: 平成10年9月9日
• Date Granted (W3CDTF): 1998
• Dissertation Number: 甲第6596号
• Degree Type: 博士(工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Alias of Author: Zhao, Feng Ji
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-99-H19
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000334929; http://id.ndl.go.jp/bib/000000334929
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

Contents

1 Introduction

1.1 Localization Problems and Review

1.2 Present Research

1.3 Structure of the Dissertation