水上に浮遊するマニピュレータ/ビークル系の運動制御
Available with Digitized Contents Transmission Service
Find on the publisher's website
国立国会図書館デジタルコレクション
Available for viewing via the Digitized Contents Transmission Service for Individuals to official registered users of the NDL, who resides in Japan.
Search by Bookstore
Read this material in an accessible format.
Table of Contents
目次
p1
1 序論
p1
1.1 本研究の目的
p1
1.2 研究の背景
p2
1.3 水上に浮遊するマニピュレータ/ビーグル系の制御問題
p6
Search by Bookstore
Read in Disability Resources
- Mina Search
- プレーンテキスト
Registered users of Mina Search can download or stream this content.
Bibliographic Record
You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.
- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- スイジョウ ニ フユウスル マニピュレータ ビークルケイ ノ ウンドウ セイギョ
- Author/Editor
- 梶田尚志 [著]
- Author Heading
- 梶田, 尚志 カジタ, ヒサシ
- Degree grantor/type
- 東北大学
- Date Granted
- 平成11年3月25日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1999
- Dissertation Number
- 甲第6845号
- Degree Type
- 博士(工学)