昆虫型歩行ロボットの自律分散システムとしての最適制御の研究
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Table of Contents
目次
p1
第1章 序論
p1
1.1 本研究の背景
p1
1.2 自律分散システムとしての歩行モデル
p2
1.3 本研究の目的
p3
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- コンチュウガタ ホコウ ロボット ノ ジリツ ブンサン システム ト シテ ノ サイテキ セイギョ ノ ケンキュウ
- Author/Editor
- 秋元一志 [著]
- Author Heading
- 秋元, 一志 アキモト, カズシ
- Degree grantor/type
- 東北大学
- Date Granted
- 平成11年3月25日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1999
- Dissertation Number
- 甲第6898号
- Degree Type
- 博士(工学)