博士論文

人間のスキル動作に基づくロボットアームの制御

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国立国会図書館デジタルコレクション

人間のスキル動作に基づくロボットアームの制御

Call No. (NDL)
UT51-99-H467
Bibliographic ID of National Diet Library
000000335377
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3150187
Material type
博士論文
Author
鈴木聡一郎 [著]
Publisher
-
Publication date
-
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
東北大学,博士(情報科学)
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Table of Contents

  • 目次

  • 第1章 序論

    p1

  • 1.1 従来の研究と本研究の位置づけならびに意義

    p1

  • 1.2 各章の構成と概要

    p9

  • 第2章 基礎式

    p12

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title
人間のスキル動作に基づくロボットアームの制御
Title Transcription
ニンゲン ノ スキル ドウサ ニ モトズク ロボット アーム ノ セイギョ
Author/Editor
鈴木聡一郎 [著]
Author Heading
鈴木, 聡一郎 スズキ, ソウイチロウ
Degree grantor/type
東北大学
Date Granted
平成11年3月25日
Date Granted (W3CDTF)
1999
Dissertation Number
甲第7044号
Degree Type
博士(情報科学)