人間のスキル動作に基づくロボットアームの制御
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Table of Contents
目次
第1章 序論
p1
1.1 従来の研究と本研究の位置づけならびに意義
p1
1.2 各章の構成と概要
p9
第2章 基礎式
p12
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- ニンゲン ノ スキル ドウサ ニ モトズク ロボット アーム ノ セイギョ
- Author/Editor
- 鈴木聡一郎 [著]
- Author Heading
- 鈴木, 聡一郎 スズキ, ソウイチロウ
- Degree grantor/type
- 東北大学
- Date Granted
- 平成11年3月25日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1999
- Dissertation Number
- 甲第7044号
- Degree Type
- 博士(情報科学)