多指ハンドを有するロボットアームの把握計画に関する研究
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Table of Contents
目次
1 序論
p1
1.1 本研究の背景と経緯
p1
1.2 本研究の目的
p3
1.3 本論文の構成
p4
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- タシ ハンド オ ユウスル ロボット アーム ノ ハアク ケイカク ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 河原崎徳之 [著]
- Author Heading
- 河原崎, 徳之 カワラザキ, ノリユキ
- Degree grantor/type
- 九州大学
- Date Granted
- 平成11年3月25日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1999
- Dissertation Number
- 甲第4792号
- Degree Type
- 博士(工学)