多関節多指ロボットハンドの指先を用いた物体操作の研究
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Table of Contents
目次
第1章 序論
p1
1.1 研究の背景
p1
1.2 研究の目的
p6
1.3 本論文の構成
p7
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- タカンセツ タシ ロボット ハンド ノ ユビサキ オ モチイタ ブッタイ ソウサ ノ ケンキュウ
- Author/Editor
- 松岡毅 [著]
- Author Heading
- 松岡, 毅 マツオカ, タケシ
- Degree grantor/type
- 九州大学
- Date Granted
- 平成11年3月25日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1999
- Dissertation Number
- 甲第4793号
- Degree Type
- 博士(工学)