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博士論文

四輪独立駆動型全方向移動ロボットの運動特性とその応用

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四輪独立駆動型全方向移動ロボットの運動特性とその応用

Call No. (NDL)
UT51-99-N674
Bibliographic ID of National Diet Library
000000338726
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3153535
Material type
博士論文
Author
藤沢正一郎 [著]
Publisher
-
Date granted
平成11年3月20日
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Degree grantor and degree
信州大学,博士(工学)
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博士論文

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Table of Contents

Provided by：国立国会図書館デジタルコレクション

  • 目次

    p1

  • 1 はじめに

    p5

  • 2 全方向移動ロボットの走行メカニズムと運動学

    p9

  • 2.1 全方向移動ロボットの走行メカニズム

    p9

  • 2.2 全方向移動ロボットの運動学

    p16

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title
四輪独立駆動型全方向移動ロボットの運動特性とその応用
Title Transcription
ヨンリン ドクリツ クドウガタ ゼンホウコウ イドウ ロボット ノ ウンドウ トクセイ ト ソノ オウヨウ
Author/Editor
藤沢正一郎 [著]
Author Heading
藤沢, 正一郎 フジサワ, ショウイチロウ
Degree Grantor
信州大学
Date Granted
平成11年3月20日
Date Granted (W3CDTF)
1999
Dissertation Number
甲第177号
Degree Type
博士(工学)