産業用ロボットのための学習型ファジィ環境モデルを用いた位置司令インピーダンス制御法に関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: 産業用ロボットのための学習型ファジィ環境モデルを用いた位置司令インピーダンス制御法に関する研究
• Title Transcription: サンギョウヨウ ロボット ノ タメ ノ ガクシュウガタ ファジィ カンキョウ モデル オ モチイタ イチ シレイ インピーダンス セイギョホウ ニ カンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 永田寅臣 [著]
• Author Heading: 永田, 寅臣 ナガタ, フサオミ
• Degree grantor/type: 佐賀大学
• Date Granted: 平成11年3月23日
• Date Granted (W3CDTF): 1999
• Dissertation Number: 甲第108号
• Degree Type: 博士(工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-99-P164
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000338924; http://id.ndl.go.jp/bib/000000338924
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

目次

第1章 序論

1.1 研究の背景

1.2 力制御法に関する既存の研究と問題点

1.3 本論文の目的と概要