画像に基づく姿勢および速度場の推定に関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: 画像に基づく姿勢および速度場の推定に関する研究
• Title Transcription: ガゾウ ニ モトズク シセイ オヨビ ソクドバ ノ スイテイ ニ カンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 金珍祐 [著]
• Author Heading: 金, 珍祐 キム, ジンウ
• Degree grantor/type: 福井大学
• Date Granted: 平成11年3月23日
• Date Granted (W3CDTF): 1999
• Dissertation Number: 甲第63号
• Degree Type: 博士(工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-99-P481
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000339241; http://id.ndl.go.jp/bib/000000339241
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

目次

1 緒論

1.1 静止した対象物の姿勢推定

1.2 動きを伴う対象物の速度場推定

2 エッジ画像のボカし処理によるパラメトリック固有空間での3次元物体姿勢推定