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博士論文

複数台の浮遊型宇宙ロボットによる物体マニピュレーションに関する研究

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複数台の浮遊型宇宙ロボットによる物体マニピュレーションに関する研究

Call No. (NDL)
UT51-99-Q631
Bibliographic ID of National Diet Library
000000340092
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3154905
Material type
博士論文
Author
小林順 [著]
Publisher
-
Date granted
平成11年3月25日
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Degree grantor and degree
九州工業大学,博士 (情報工学)
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博士論文

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Table of Contents

Provided by：国立国会図書館デジタルコレクション

  • 目次

    p1

  • 第1章 序論

    p1

  • 1.1 宇宙開発と宇宙ロボット

    p1

  • 1.2 宇宙ロボットの研究

    p2

  • 1.3 本研究の概要および従来の研究との関係

    p4

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title
複数台の浮遊型宇宙ロボットによる物体マニピュレーションに関する研究
Title Transcription
フクスウダイ ノ フユウガタ ウチュウ ロボット ニ ヨル ブッタイ マニピュレーション ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
小林順 [著]
Author Heading
小林, 順 コバヤシ, ジュン
Degree Grantor
九州工業大学
Date Granted
平成11年3月25日
Date Granted (W3CDTF)
1999
Dissertation Number
甲第46号
Degree Type
博士 (情報工学)