人間-機械協調系としての新しい実用遠隔操作システムの構築に関する研究 : システムの受動性を考慮したテレマニピュレータのTask-oriented制御法

• Material Type: 博士論文
• Title: 人間-機械協調系としての新しい実用遠隔操作システムの構築に関する研究 : システムの受動性を考慮したテレマニピュレータのTask-oriented制御法
• Title Transcription: ニンゲン - キカイ キョウチョウケイ ト シテ ノ アタラシイ ジツヨウ エンカク ソウサ システム ノ コウチク ニ カンスル ケンキュウ : システム ノ ジュドウセイ オ コウリョシタ テレマニピュレータ ノ Task - oriented セイギョホウ
• Author/Editor: 伊藤友孝 [著]
• Author Heading: 伊藤, 友孝 イトウ, トモタカ
• Degree grantor/type: 名古屋大学
• Date Granted: 平成11年4月30日
• Date Granted (W3CDTF): 1999
• Dissertation Number: 乙第5570号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-99-S759
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000341797; http://id.ndl.go.jp/bib/000000341797
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

目次

第1章 序論

1.1 はじめに

1.2 テレマニピュレーションシステム

1.3 実用テレマニピュレーションシステム構築における諸課題と本研究でのアプローチ