Cooperative manipulation of multiarm robots based on robust and adaptive motion control

• Material Type: 博士論文
• Title: Cooperative manipulation of multiarm robots based on robust and adaptive motion control
• Author/Editor: 金景煥 [著]
• Author Heading: 金, 景煥 キム, キョンファン
• Alternative Title: ロバスト・適応モーション制御に基づく複腕ロボットの協調作業 ロバスト ・ テキオウ モーション セイギョ ニ モトズク フクワン ロボット ノ キョウチョウ サギョウ
• Degree grantor/type: 東京大学
• Date Granted: 平成9年9月30日
• Date Granted (W3CDTF): 1997
• Dissertation Number: 甲第13011号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Alias of Author: Kim, Kyung-hwan
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-99-U92
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000342708; http://id.ndl.go.jp/bib/000000342708
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

Contents

1.INTRODUCTION

1.1.WHAT IS MULTIARM ROBOT SYSTEM?

1.2.PROPOSAL OF THE THESIS

2.MOTION CONTROL FOR SINGLE ROBOT MANIPULATORS