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博士論文

ビューベーストアプローチによる移動ロボットの経路誘導に関する研究

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ビューベーストアプローチによる移動ロボットの経路誘導に関する研究

Call No. (NDL)
UT51-99-U554
Bibliographic ID of National Diet Library
000000343170
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3157980
Material type
博士論文
Author
松本吉央 [著]
Publisher
-
Publication date
-
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
東京大学,博士 (工学)
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博士論文

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Table of Contents

Provided by：国立国会図書館デジタルコレクション

  • 目次

    p3

  • 1 序論

    p1

  • 1.1 研究の背景と目的

    p3

  • 1.2 本論文の構成

    p3

  • 2 ビューベーストアプローチによる移動ロボットの経路誘導

    p7

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title
ビューベーストアプローチによる移動ロボットの経路誘導に関する研究
Title Transcription
ビューベースト アプローチ ニ ヨル イドウ ロボット ノ ケイロ ユウドウ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
松本吉央 [著]
Author Heading
松本, 吉央 マツモト, ヨシオ
Degree grantor/type
東京大学
Date Granted
平成10年3月30日
Date Granted (W3CDTF)
1998
Dissertation Number
甲第13473号
Degree Type
博士 (工学)