非線形四輪操舵及び直接ヨーモーメント制御による車両運動性能向上の研究

• Material Type: 博士論文
• Title: 非線形四輪操舵及び直接ヨーモーメント制御による車両運動性能向上の研究
• Title Transcription: ヒセンケイ ヨンリン ソウダ オヨビ チョクセツ ヨーモーメント セイギョ ニ ヨル シャリョウ ウンドウ セイノウ コウジョウ ノ ケンキュウ
• Author/Editor: 古川修 [著]
• Author Heading: 古川, 修 フルカワ, ヨシミ
• Degree Grantor: 東京大学
• Date Granted: 平成10年1月29日
• Date Granted (W3CDTF): 1998
• Dissertation Number: 乙第13666号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-99-V351
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000343793; http://id.ndl.go.jp/bib/000000343793
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

目次

第1章 序論

1.1 車両のシャシー制御研究の現状

1.2 本研究の目的と構成

第2章 後輪を前輪に対して非線形に操舵する4WSアルゴリズム