非駆動関節を有する剛体リンク系の制御に関する研究
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Table of Contents
目次
p1
第1章 緒言
p1
1.1 非駆動関節を有するシステム
p1
1.2 非ホロノミックシステム
p6
1.3 関連研究
p9
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- ヒクドウ カンセツ オ ユウスル ゴウタイ リンクケイ ノ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 城間直司 [著]
- Author Heading
- 城間, 直司 シロマ, ナオジ
- Degree grantor/type
- 筑波大学
- Date Granted
- 平成11年3月25日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1999
- Dissertation Number
- 甲第2110号
- Degree Type
- 博士 (工学)