腱駆動ロボット機構の知的制御 : 腱破断保証とニューラルネットワーク制御
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国立国会図書館デジタルコレクション
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Table of Contents
目次
1 序言
p1
1.1 はじめに
p1
1.2 人間共存型ロボット
p2
1.3 腱駆動ロボット機構
p6
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- ケン クドウ ロボット キコウ ノ チテキ セイギョ : ケン ハダン ホショウ ト ニューラル ネットワーク セイギョ
- Author/Editor
- 吉留忠史 [著]
- Author Heading
- 吉留, 忠史 ヨシドメ, タダシ
- Degree grantor/type
- 明治大学
- Date Granted
- 平成12年3月26日
- Date Granted (W3CDTF)
- 2000
- Dissertation Number
- 甲第212号
- Degree Type
- 博士 (工学)