ロバストサーボ系設計とCAD支援に基づく4足歩行ロボットの運動制御に関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: ロバストサーボ系設計とCAD支援に基づく4足歩行ロボットの運動制御に関する研究
• Title Transcription: ロバストサーボケイ セッケイ ト CAD シエン ニ モトズク 4ソク ホコウ ロボット ノ ウンドウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 内田洋彰 [著]
• Author Heading: 内田, 洋彰 ウチダ, ヒロアキ
• Degree grantor/type: 千葉大学
• Date Granted: 平成12年3月14日
• Date Granted (W3CDTF): 2000
• Dissertation Number: 乙第2107号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2000-E186
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000351479; http://id.ndl.go.jp/bib/000000351479
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

論文要旨

目次

第1章 緒論

1.1 本研究の背景

1.2 本研究の目的