力覚情報を用いたロボットの接触状態同定に関する研究
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Table of Contents
目次
p1
第1章 序論
p1
1.1 本研究の背景
p1
1.2 従来の研究
p2
1.3 本研究の概要
p6
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- リキカク ジョウホウ オ モチイタ ロボット ノ セッショク ジョウタイ ドウテイ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 毛利哲也 [著]
- Author Heading
- 毛利, 哲也 モウリ, テツヤ
- Degree grantor/type
- 名古屋工業大学
- Date Granted
- 平成12年3月23日
- Date Granted (W3CDTF)
- 2000
- Dissertation Number
- 甲第296号
- Degree Type
- 博士 (工学)