自律移動ロボットシステムの知的制御に関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: 自律移動ロボットシステムの知的制御に関する研究
• Title Transcription: ジリツ イドウ ロボット システム ノ チテキ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 藤江正克 [著]
• Author Heading: 藤江, 正克 フジエ, マサカツ
• Degree grantor/type: 早稲田大学
• Date Granted: 平成11年10月14日
• Date Granted (W3CDTF): 1999
• Dissertation Number: 乙第1490号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2000-F615
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000352856; http://id.ndl.go.jp/bib/000000352856
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

目次

本論文中に用いる記号

1. 序論

1･1 ロボット技術の現状と自律移動ロボットシステム開発の位置付け

1･2 一次元移動ロボットから見た知的移動制御技術の必要性