ヒューマノイドの運動制御とそのプラットフォームシステムに関する研究
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Table of Contents
論文要旨
目次
p1
第1章 緒言
p1
1.1 本研究の背景:人間共存型ロボットとヒューマノイド
p1
1.2 研究目的
p5
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- ヒューマノイド ノ ウンドウ セイギョ ト ソノ プラットフォーム システム ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 古田貴之 [著]
- Author Heading
- 古田, 貴之 フルタ, タカユキ
- Degree grantor/type
- 青山学院大学
- Date Granted
- 平成12年3月15日
- Date Granted (W3CDTF)
- 2000
- Dissertation Number
- 乙第55号
- Degree Type
- 博士 (工学)