リズムベース型二足歩行運動制御に関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: リズムベース型二足歩行運動制御に関する研究
• Title Transcription: リズムベースガタ ニソク ホコウ ウンドウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 小笠原健一 [著]
• Author Heading: 小笠原, 健一 オガサワラ, ケンイチ
• Publication, Distribution, etc.: [小笠原健一]
• Publication Date: 2000
• Publication Date (W3CDTF): 2000
• Extent: 1冊
• Alternative Title: Study on the rhythm-based biped locomotion control
• Degree grantor/type: 熊本大学
• Date Granted: 平成12年3月24日
• Date Granted (W3CDTF): 2000
• Dissertation Number: 甲第97号
• Degree Type: 博士 (学術)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2000-P392
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000390698; http://id.ndl.go.jp/bib/000000390698
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

目次

謝辞

第1章 緒言

1.1 本研究の背景

1.2 二足歩行運動制御における従来の研究