空気圧アクチュエータを用いたロボットマニピュレータの機構および制御に関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: 空気圧アクチュエータを用いたロボットマニピュレータの機構および制御に関する研究
• Title Transcription: クウキアツ アクチュエータ オ モチイタ ロボット マニピュレータ ノ キコウ オヨビ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 永田正伸 [著]
• Author Heading: 永田, 正伸 ナガタ, マサノブ
• Publication, Distribution, etc.: [永田正伸]
• Publication Date: 2000
• Publication Date (W3CDTF): 2000
• Extent: 1冊
• Degree grantor/type: 熊本大学
• Date Granted: 平成12年3月24日
• Date Granted (W3CDTF): 2000
• Dissertation Number: 甲第107号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2000-P408
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000390735; http://id.ndl.go.jp/bib/000000390735
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

目次

第1章 序論

1.1 研究に関する歴史的背景

1.2 本研究の目的と内容

第2章 空気圧ゴム人工筋を用いた2自由度アクチュエータ機構の提案とその制御法