博士論文

衛星搭載ロボットアームによる浮遊対象物操作とその関節剛性の影響

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衛星搭載ロボットアームによる浮遊対象物操作とその関節剛性の影響

Call No. (NDL)
UT51-2000-R279
Bibliographic ID of National Diet Library
000000392950
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3176879
Material type
博士論文
Author
神澤拓也 [著]
Publisher
[神澤拓也]
Publication date
[2000]
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
1冊
Name of awarding university/degree
東京工業大学,博士 (工学)
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博士論文

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Table of Contents

  • 論文目録

  • 目次

    p1

  • 第1章 序論

    p1

  • 1.1 本研究の背景

    p1

  • 1.2 本研究の目的

    p14

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title
衛星搭載ロボットアームによる浮遊対象物操作とその関節剛性の影響
Title Transcription
エイセイ トウサイ ロボット アーム ニ ヨル フユウ タイショウブツ ソウサ ト ソノ カンセツ ゴウセイ ノ エイキョウ
Author/Editor
神澤拓也 [著]
Author Heading
神澤, 拓也 カンザワ, タクヤ
Publication, Distribution, etc.
[神澤拓也]
Publication Date
[2000]
Publication Date (W3CDTF)
2000
Extent
1冊
Degree grantor/type
東京工業大学