Twin-Frame型移動システムの機構設計とその制御

• Material Type: 博士論文
• Title: Twin-Frame型移動システムの機構設計とその制御
• Title Transcription: Twin - Frameガタ イドウ システム ノ キコウ セッケイ ト ソノ セイギョ
• Author/Editor: 太田祐介 [著]
• Author Heading: 太田, 祐介 オオタ, ユウスケ
• Publication, Distribution, etc.: [太田祐介]
• Publication Date: [2000]
• Publication Date (W3CDTF): 2000
• Extent: 1冊
• Alternative Title: Mechanical design and control for twin-frame mobile robot
• Degree grantor/type: 東京工業大学
• Date Granted: 平成12年3月26日
• Date Granted (W3CDTF): 2000
• Dissertation Number: 甲第4331号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2000-R283
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000392956; http://id.ndl.go.jp/bib/000000392956
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

論文目録

目次

第1章 序論

1.1 本研究の目的

1.2 本論文の背景