A Distributed Control Approach towards Cooperative Manipulation with Multiple Unifunctional Robots

• Material Type: 博士論文
• Title: A Distributed Control Approach towards Cooperative Manipulation with Multiple Unifunctional Robots
• Author/Editor: Khalid Munawar [著]
• Author Heading: Khalid Munawar カリッド ムナワル
• Publication, Distribution, etc.: [Khalid Munawar]
• Publication Date: 2000
• Publication Date (W3CDTF): 2000
• Extent: 1冊
• Alternative Title: 複数単機能ロボットによる協調操作のための分散制御法 フクスウ タンキノウ ロボット ニ ヨル キョウチョウ ソウサ ノ タメ ノ ブンサン セイギョホウ
• Degree grantor/type: 東北大学
• Date Granted: 平成12年3月23日
• Date Granted (W3CDTF): 2000
• Dissertation Number: 甲第7372号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: eng
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2000-S577
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000394299; http://id.ndl.go.jp/bib/000000394299
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

Contents

Acknowledgements

1 Introduction

1.1 Future of the Electromechanical Systems

1.2 Motivations and Objectives