高速ロボットによるハイブリッドモーションシミュレーションの実現と応用

• Material Type: 博士論文
• Title: 高速ロボットによるハイブリッドモーションシミュレーションの実現と応用
• Title Transcription: コウソク ロボット ニ ヨル ハイブリッド モーション シミュレーション ノ ジツゲン ト オウヨウ
• Author/Editor: 多羅尾進 [著]
• Author Heading: 多羅尾, 進 タラオ, ススム
• Publication, Distribution, etc.: [多羅尾進]
• Publication Date: 2000
• Publication Date (W3CDTF): 2000
• Extent: 1冊
• Degree grantor/type: 東北大学
• Date Granted: 平成12年9月13日
• Date Granted (W3CDTF): 2000
• Dissertation Number: 甲第7598号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2000-S803
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000394374; http://id.ndl.go.jp/bib/000000394374
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

目次

1 序論

1.1 本研究の背景

1.2 ハイブリッドモーションシミュレーションに関する研究の現状

1.3 パラレルリンク機構に関する研究の現状