ロボット指を用いた能動触覚センシングの研究

• Material Type: 博士論文
• Title: ロボット指を用いた能動触覚センシングの研究
• Title Transcription: ロボット ユビ オ モチイタ ノウドウ ショッカク センシング ノ ケンキュウ
• Author/Editor: 田中真美 [著]
• Author Heading: 田中, 真美 タナカ, マミ
• Publication, Distribution, etc.: [田中真美]
• Publication Date: [1999]
• Publication Date (W3CDTF): 1999
• Extent: 1冊
• Degree grantor/type: 東北大学
• Date Granted: 平成11年12月8日
• Date Granted (W3CDTF): 1999
• Dissertation Number: 乙第7797号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2000-T86
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000394776; http://id.ndl.go.jp/bib/000000394776
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

目次

第1章 序論

1.1 本論文の背景と経緯

1.2 本論文の目的

1.3 本論文の構成