非線形弾性腱を持つ腱駆動機構の制御系構築と衝撃に対する腱弾性の効果

• Material Type: 博士論文
• Title: 非線形弾性腱を持つ腱駆動機構の制御系構築と衝撃に対する腱弾性の効果
• Title Transcription: ヒセンケイ ダンセイケン オ モツ ケンクドウ キコウ ノ セイギョケイ コウチク ト ショウゲキ ニ タイスル ケンダンセイ ノ コウカ
• Author/Editor: 小澤隆太 [著]
• Author Heading: 小澤, 隆太 オザワ, リュウタ
• Publication, Distribution, etc.: [小澤隆太]
• Publication Date: [2001]
• Publication Date (W3CDTF): 2001
• Extent: 1冊
• Alternative Title: Control of tendon-driven mechanisms with non-linear elastic tendons and effects of tendon elasticity against impact disturbances
• Degree grantor/type: 明治大学
• Date Granted: 平成13年3月26日
• Date Granted (W3CDTF): 2001
• Dissertation Number: 甲第231号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2001-B495
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000396010; http://id.ndl.go.jp/bib/000000396010
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

abstract

目次

第1章 序論

1.1 はじめに

1.2 研究背景