ロボットハンドを用いた物体操作における操作対象のセンシングに関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: ロボットハンドを用いた物体操作における操作対象のセンシングに関する研究
• Title Transcription: ロボット ハンド オ モチイタ ブッタイ ソウサ ニ オケル ソウサ タイショウ ノ センシング ニ カンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 本田久平 [著]
• Author Heading: 本田, 久平 ホンダ, キュウヘイ
• Publication, Distribution, etc.: [本田久平]
• Publication Date: 2001
• Publication Date (W3CDTF): 2001
• Extent: 1冊
• Degree grantor/type: 九州大学
• Date Granted: 平成13年3月26日
• Date Granted (W3CDTF): 2001
• Dissertation Number: 甲第5588号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2001-C538
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000397263; http://id.ndl.go.jp/bib/000000397263
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

目次

第1章 序論

1.1 本研究の背景と経緯

1.2 本研究の目的

1.3 本論文の構成