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博士論文

ロボットハンドを用いた物体操作における操作対象のセンシングに関する研究

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ロボットハンドを用いた物体操作における操作対象のセンシングに関する研究

Call No. (NDL)
UT51-2001-C538
Bibliographic ID of National Diet Library
000000397263
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3180412
Material type
博士論文
Author
本田久平 [著]
Publisher
[本田久平]
Publication date
2001
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
1冊
Name of awarding university/degree
九州大学,博士 (工学)
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博士論文

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Table of Contents

Provided by：国立国会図書館デジタルコレクション

  • 目次

  • 第1章 序論

    p1

  • 1.1 本研究の背景と経緯

    p1

  • 1.2 本研究の目的

    p5

  • 1.3 本論文の構成

    p6

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title
ロボットハンドを用いた物体操作における操作対象のセンシングに関する研究
Title Transcription
ロボット ハンド オ モチイタ ブッタイ ソウサ ニ オケル ソウサ タイショウ ノ センシング ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
本田久平 [著]
Author Heading
本田, 久平 ホンダ, キュウヘイ
Publication, Distribution, etc.
[本田久平]
Publication Date
2001
Publication Date (W3CDTF)
2001
Extent
1冊
Degree grantor/type
九州大学