Precision Enhancement of SCARA Robot by Integrating a Fine Motion Type End-Effector

• Material Type: 博士論文
• Title: Precision Enhancement of SCARA Robot by Integrating a Fine Motion Type End-Effector
• Author/Editor: Abdelhafid Omari [著]
• Author Heading: Abdelhafid Omari アブデルハフィド オマーリ
• Publication, Distribution, etc.: [Abdelhafid Omari]
• Publication Date: 2001
• Publication Date (W3CDTF): 2001
• Extent: 1冊
• Alternative Title: 精密微動機構型エンドエフェクターによるスカラロボットの高精度化 セイミツ ビドウ キコウガタ エンド エフェクター ニ ヨル スカラ ロボット ノ コウセイドカ
• Degree grantor/type: 電気通信大学
• Date Granted: 平成13年3月23日
• Date Granted (W3CDTF): 2001
• Dissertation Number: 甲第226号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: eng
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2001-H323
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000403699; http://id.ndl.go.jp/bib/000000403699
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

Abstract

Contents

1 Introduction

1.1 Research Background

1.2 Related Works