CORBAを用いた人間型ロボットの制御アーキテクチャに関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: CORBAを用いた人間型ロボットの制御アーキテクチャに関する研究
• Title Transcription: CORBA オ モチイタ ニンゲンガタ ロボット ノ セイギョ アーキテクチャ ニ カンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 武田謙郎 [著]
• Author Heading: 武田, 謙郎 タケダ, ケンロウ
• Publication, Distribution, etc.: [武田謙郎]
• Publication Date: 2001
• Publication Date (W3CDTF): 2001
• Extent: 1冊
• Degree grantor/type: 山形大学
• Date Granted: 平成13年3月31日
• Date Granted (W3CDTF): 2001
• Dissertation Number: 甲第441号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2001-J488
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000405098; http://id.ndl.go.jp/bib/000000405098
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

目次

1.序論

1.1.研究目的

1.2.人間型ロボットの研究動向

1.3.制御システムの研究動向