ロボット工学 : 機械システムのベクトル解析 改訂版 (機械工学選書)
ロボット工学 : 機械システムのベクトル解析
改訂版
(機械工学選書)
- Call No. (NDL)
- NB31-G8
- Bibliographic ID of National Diet Library
- 000002532456
Detailed bibliographic record
Summary, etc.：
- ロボット工学の基礎ともいえる機構学と動力学とを、ベクトル解析の手法を用いて統一的に解析するための方法論を論じた、学部高学年・大学院向けテキスト。 全体を通じて物理的イメージを強調し、また多くの例題を収め、式の誘導もなるべく省略しないようにするなど、わかりやすい記述への配慮も十分になされている。(Pr...
Author introduction：
- 広瀬 茂男 東京工業大学名誉教授、工学博士。1947年 東京都に生まれる。横浜国立大学工学部卒業、東京工業大学大学院理工学研究科博士課程修了。東京工業大学助手・助教授・教授などを歴任。主な著書に『ロボット工学（改訂版）』（裳華房）、『ロボット創造学入門』（岩波書店）、『生産機械工学』（工業調査会）な...
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Table of Contents
1．ベクトル解析の準備
1.1 ベクトル
1.2 ベクトル空間と回転
1.3 主軸まわりの回転
1.4 任意軸まわりの回転
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- Material Type
- 図書
- ISBN
- 4-7853-6512-9
- Title Transcription
- ロボット コウガク
- Author/Editor
- 広瀬茂男 著
- Edition
- 改訂版
- Series Title
- Author Heading
- 広瀬, 茂男, 1947- ヒロセ, シゲオ, 1947- ( 00169781 )Authorities
- Publication, Distribution, etc.
- Publication Date
- 1996.9