ロボット工学 : 機械システムのベクトル解析改訂版(機械工学選書)

• Material Type: 図書
• ISBN: 4-7853-6512-9
• Title: ロボット工学 : 機械システムのベクトル解析
• Title Transcription: ロボット コウガク
• Author/Editor: 広瀬茂男 著
• Edition: 改訂版
• Series Title: 機械工学選書
• Author Heading: 広瀬, 茂男, 1947- ヒロセ, シゲオ, 1947- ( 00169781 )Authorities
• Publication, Distribution, etc.: 東京 : 裳華房
• Publication Date: 1996.9
• Publication Date (W3CDTF): 1996
• Extent: 244p
• Size: 22cm
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: 機構学 キコウガク ( 00565790 )Authorities; ベクトル解析 ベクトルカイセキ ( 00560585 )Authorities
• NDC 9th ed.: 531.3 : Mechanics, materials and design
• NDLC: NB31
• Target Audience: 一般
• Note (Bibliography): 文献: p239～241
• Price: 4429円 (税込)
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: NB31-G8
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000002532456; http://id.ndl.go.jp/bib/000002532456
• National Bibliography No. (JPNO): 97017017
• Cataloging Rule: Nippon Cataloging Rules, Preliminary New Edition
• Bibliographic Record Category (NDL): 111

• Summary, etc.: ロボット工学の基礎ともいえる機構学と動力学とを、ベクトル解析の手法を用いて統一的に解析するための方法論を論じた、学部高学年・大学院向けテキスト。 全体を通じて物理的イメージを強調し、また多くの例題を収め、式の誘導もなるべく省略しないようにするなど、わかりやすい記述への配慮も十分になされている。(Pr...
• Author introduction: 広瀬 茂男 東京工業大学名誉教授、工学博士。1947年 東京都に生まれる。横浜国立大学工学部卒業、東京工業大学大学院理工学研究科博士課程修了。東京工業大学助手・助教授・教授などを歴任。主な著書に『ロボット工学（改訂版）』（裳華房）、『ロボット創造学入門』（岩波書店）、『生産機械工学』（工業調査会）な...

Table of Contents

1．ベクトル解析の準備

1.1　ベクトル

1.2　ベクトル空間と回転

1.3　主軸まわりの回転

1.4　任意軸まわりの回転