確率ロボティクス

• Material Type: 図書
• ISBN: 978-4-8399-2401-0
• Title: 確率ロボティクス
• Title Transcription: カクリツ ロボティクス
• Author/Editor: セバスチャン・スラン, ウルフラム・バーガード, ディーター・フォックス 著; 上田隆一 訳
• Series Title: Robot books
• Author Heading: Thrun, Sebastian ( 01108176 )Authorities; Burgard, Wolfram ( 01108183 )Authorities; Fox, Dieter ( 01108198 )Authorities; 上田, 隆一, 1978- ウエダ, リュウイチ, 1978- ( 01108161 )Authorities
• Publication, Distribution, etc.: 東京 : 毎日コミュニケーションズ
• Publication Date: 2007.10
• Publication Date (W3CDTF): 2007
• Extent: 577p
• Size: 24cm
• Additional Title: Probabilistic robotics
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• Original Text Lang. Code: eng
• Subject Heading: ロボット ロボット ( 00569589 )Authorities
• NDC 9th ed.: 548.3 : Information engineering
• NDLC: M131
• Target Audience: 一般
• Note (General): 原タイトル: Probabilistic robotics
• Note (Bibliography): 文献あり
• Price: 7500円
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: M131-H323
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000009153515; http://id.ndl.go.jp/bib/000009153515
• National Bibliography No. (JPNO): 21326681
• Cataloging Rule: Nippon Cataloguing Rules 1987 Revised Edition
• Bibliographic Record Category (NDL): 111

• Summary, etc.: 「確率ロボティクス」は、環境やシステムが持つ「不確実さ」(予測不可能な事象)に確率・統計を駆使して対処するのを特徴とする分野です。人の作業空間により近い位置への進出を期待される次世代のロボットでは、この分野のアルゴリズム設計は有力な枠組みの1つとして注目を集めています。また、ロボットのみでなく、自動...