Control of deterministic and stochastic Hamiltonian systems : application to optimal gait generation for walking robots

• Material Type: 博士論文
• Title: Control of deterministic and stochastic Hamiltonian systems : application to optimal gait generation for walking robots
• Author/Editor: Satoh Satoshi [著]
• Author Heading: 佐藤, 訓志 サトウ, サトシ
• Publication, Distribution, etc.: [Satoh Satoshi]
• Publication Date: [2010]
• Publication Date (W3CDTF): 2010
• Extent: 1冊
• Alternative Title: 確定・確率ハミルトン系の制御歩行ロボットの最適歩容生成への応用 カクテイ カクリツ ハミルトンケイ ノ セイギョ ホコウ ロボット ノ サイテキ ホヨウ セイセイ エ ノ オウヨウ
• Degree Grantor: 名古屋大学
• Date Granted: 平成22年3月25日
• Date Granted (W3CDTF): 2010
• Dissertation Number: 甲第8806号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: eng
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2010-C823
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000010927833; http://id.ndl.go.jp/bib/000010927833
• Bibliographic Record Category (NDL): 213