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はり要素で解く構造動力学 : 建物の崩壊解析からロボット機構の制御まで

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はり要素で解く構造動力学 : 建物の崩壊解析からロボット機構の制御まで

Call No. (NDL)
M236-M17
Bibliographic ID of National Diet Library
030625949
Material type
図書
Author
磯部大吾郎 著
Publisher
丸善出版
Publication date
2020.9
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
330p ; 21cm
NDC
501.34
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Detailed bibliographic record

Summary, etc.：

有限要素解析の応用手法を用いた建物の崩壊解析およびロボット機構の制御理論を解説。ソースコード、解析・実験結果動画の付録付き。(Provided by: 出版情報登録センター（JPRO）)

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Table of Contents

Provided by：出版情報登録センター（JPRO）

  • 1. 序/【第I部 基礎編】/2. 予備知識として知っておきたい有限要素法のあれこれ/3. はり理論概論/4. はり理論に基づいたはり要素/5. 実践編：有限要素解析の初歩の初歩/【第II部　建物の崩壊解析編】/6. Bernoulli-Eulerはり要素を用いたASI法/7. 線形Timoshenkoはり要素を用いたASI法とASI-Gauss法/8. 建物の崩壊解析に用いるその他の重要なアルゴリズム/9. NY世界貿易センタービルの航空機衝突解析/10. 高層建築物の火災崩落解析/11. 火災時の建物の崩壊危険性予測/12. 建物の進行性崩壊の危険性予測/13. 建物の発破解体解析/14. 建物の発破解体計画手法の開発/15. 建物の地震時棟間衝突・崩壊解析/16. CTVビルの地震崩壊解析/17. 建物の津波・漂流物衝突解析/18. 大規模空間吊り天井の脱落被害再現解析/19. 家具の地震時挙動解析/【第III部　ロボット機構の制御編】/20. 並列的逆動力学計算法/21. 並列的逆動力学計算法を用いたロボット機構の制御/22. 並列的逆動力学計算法を用いたロボット機構のトルクキャンセリング/23. 有限要素法を用いたロボット機構の動作計画/24. 結び/【付録】/付録A. ASI-Gauss解析コードのソースプログラム/付録B. 並列的逆動力学計算法のソースプログラム/付録C. 解析結果および実験結果の動画

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    Paper
    Call No.：
    501.34-ｲｿ-1179846
    Book Registration Number：
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    愛知県図書館

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    Paper
    Call No.：
    501341//
    Book Registration Number：
    0237758248
    名古屋市図書館

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    Paper
    Call No.：
    501.3-ｲｿﾍ-一般
    Book Registration Number：
    121276798
    鳥取県立図書館

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    Paper
    Call No.：
    501.341/ｲｿ20/
    Book Registration Number：
    0015605025
    岡山県立図書館

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Bibliographic Record

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Paper Digital

Material Type
図書
ISBN
978-4-621-30544-7
Title
はり要素で解く構造動力学 : 建物の崩壊解析からロボット機構の制御まで
Title Transcription
ハリ ヨウソ デ トク コウゾウ ドウリキガク : タテモノ ノ ホウカイ カイセキ カラ ロボット キコウ ノ セイギョ マデ
Author/Editor
磯部大吾郎 著
Author Heading
磯部, 大吾郎, 1965- イソベ, ダイゴロウ, 1965- ( 001359360 )Authorities
Publication, Distribution, etc.
東京 : 丸善出版
Publication Date
2020.9
Publication Date (W3CDTF)
2020
Extent
330p