ロボット運動計算論 = Theory of Robot Motion Computation

• Material Type: 図書
• ISBN: 978-4-339-04723-3
• Title: ロボット運動計算論
• Title Transcription: ロボット ウンドウ ケイサンロン
• Author/Editor: 山本江, 鮎澤光, 石垣泰暉 共著
• Author Heading: 著者 ： 山本, 江 ヤマモト, コウ ( 034731152 )Authorities; 著者 ： 鮎澤, 光 アユサワ, コウ ( 034731184 )Authorities; 著者 ： 石垣, 泰暉 イシガキ, タイキ ( 034731189 )Authorities
• Publication, Distribution, etc.: 東京 : コロナ社 (出版)
• Publication Date: 2026.5
• Publication Date (W3CDTF): 2026
• Extent: 276p
• Size: 21cm
• Alternative Title: Theory of Robot Motion Computation
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• Content Type: テキスト
• Media Type: 機器不用
• Carrier Type: 冊子
• Subject Heading: ロボット ロボット ( 00569589 )Authorities; 運動学 ウンドウガク ( 00574002 )Authorities; 動力学 ドウリキガク ( 00561691 )Authorities
• NDC 10th ed.: 548.3 : Information engineering
• NDLC: M131
• Target Audience: 一般
• Note (Bibliography): 文献あり 索引あり
• Price: 3900円
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: M131-R50
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 034673727; http://id.ndl.go.jp/bib/034673727
• National Bibliography No. (JPNO): 24259217
• TOHAN MARC No.: 34860041
• Cataloging Rule: Nippon Cataloging Rules 2018 Edition
• Bibliographic Record Category (NDL): 111

• Summary, etc.: 本書では，近年の高速なロボット運動の力学シミュレーションとそれに伴う「運動の最適化」としての制御の重要性の高まりを背景に，6次元ベクトル演算を用いた運動学・動力学の計算理論を体系的に解説する。(Provided by: 出版情報登録センター（JPRO）)

Table of Contents

1．ロボットの機構と運動計算の基礎

1.1　ロボットの機構

1.1.1　関節とリンク

1.1.2　多リンク系

1.2　平面2自由度マニピュレータを例にとって