フィンガ・アームロボットの可操作度補償型アドミッタンスおよびインピーダンス制御の研究

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/10168291

Material type: 博士論文

Author: 山田, 大輔

Publisher: -

Publication date: 2014-03-26

Material Format: Digital

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Name of awarding university/degree: 横浜国立大学,博士（工学）

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Digital

Material Type: 博士論文
Title: フィンガ・アームロボットの可操作度補償型アドミッタンスおよびインピーダンス制御の研究
Author/Editor: 山田, 大輔
Author Heading: 山田, 大輔
Publication Date: 2014-03-26
Publication Date (W3CDTF): 2014-03-26
Alternative Title: A study on admittance and impedance control under regulating finger’s manipulability for a finger-arm robot
Degree grantor/type: 横浜国立大学
Date Granted: 2014-03-26
Date Granted (W3CDTF): 2014-03-26
Dissertation Number: 甲第417号
Degree Type: 博士（工学）
Conferring No. (Dissertation): 甲第417号
Text Language Code: jpn
NDLC: UT51
Target Audience: 一般
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/10168291
https://dl.ndl.go.jp/pid/10168291
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
Date Accepted (W3CDTF): 2016-08-04T09:59:51+09:00
Date Created (W3CDTF): 2016-09-16
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Periodical Title (URI): http://hdl.handle.net/10131/8555
https://ynu.repo.nii.ac.jp/records/4665
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp