ランダム探索に力学フィルタを融合させたリアルタイム障害物回避飛行誘導アルゴリズム

• Material Type: 博士論文
• Title: ランダム探索に力学フィルタを融合させたリアルタイム障害物回避飛行誘導アルゴリズム
• Author/Editor: 伊多倉, 京士朗
• Author Heading: 伊多倉, 京士朗
• Publication Date: 2016-03-25
• Publication Date (W3CDTF): 2016-03-25
• Alternative Title: Real-Time Collision Avoidance Flight Guidance Algorithm by Fusing Dynamics Filter into Random Search
• Contributor: 米本, 浩一
• Degree grantor/type: 九州工業大学
• Date Granted: 2016-03-25
• Date Granted (W3CDTF): 2016-03-25
• Dissertation Number: 甲第408号
• Degree Type: 博士（工学）
• Conferring No. (Dissertation): 甲工第408号
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: ランダム探索; 力学フィルタ; リアルタイム; 誘導; 障害物回避
• Target Audience: 一般
• Note (General): 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:工博甲第408号 学位授与年月日:平成28年3月25日; 平成27年度
• DOI: 10.18997/00004473; https://doi.org/10.18997/00004473
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/10191962; https://dl.ndl.go.jp/pid/10191962
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2016-09-02T08:39:13+09:00
• Date Created (W3CDTF): 2017-03-02
• Format (IMT): PDF; application/pdf
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Periodical Title (URI): https://doi.org/10.18997/00004473; http://hdl.handle.net/10228/5698
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

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