人間の走行時の骨盤運動や脚弾性を模擬する2足走行ロボットに関する研究

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/10211421

Material type: 博士論文

Author: Otani, Takuyaほか

Publisher: -

Publication date: 2015

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

Name of awarding university/degree: 早稲田大学,博士（工学）

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Digital

Material Type: 博士論文
Title: 人間の走行時の骨盤運動や脚弾性を模擬する2足走行ロボットに関する研究
Author/Editor: Otani, Takuya
大谷, 拓也
Author Heading: Otani, Takuya
大谷, 拓也
Publication Date: 2015
Publication Date (W3CDTF): 2015
Alternative Title: Study on a Biped Running Robot Mimicking Pelvic Motion and Leg Elasticity in Human Running
Degree grantor/type: 早稲田大学
Date Granted: 2016-03-15
Date Granted (W3CDTF): 2016-03-15
Dissertation Number: 甲第4776号
Degree Type: 博士（工学）
Conferring No. (Dissertation): 甲第4776号
Text Language Code: jpn
Target Audience: 一般
Note (General): 早大学位記番号:新7188
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/10211421
https://dl.ndl.go.jp/pid/10211421
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
Date Accepted (W3CDTF): 2016-11-02T12:02:18+09:00
Date Created (W3CDTF): 2016-11-24
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Periodical Title (URI): http://hdl.handle.net/2065/51152
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp