Advantages of Singular Configurations in Robot Motion

• Material Type: 博士論文
• Title: Advantages of Singular Configurations in Robot Motion
• Author/Editor: Wan, Xianglong
• Author Heading: Wan, Xianglong
• Publication Date: 2016-03-25
• Publication Date (W3CDTF): 2016-03-25
• Alternative Title: ロボット動作における特異姿勢の有用性
• Degree grantor/type: 神戸大学
• Date Granted: 2016-03-25
• Date Granted (W3CDTF): 2016-03-25
• Dissertation Number: 甲第6647号
• Degree Type: 博士（工学）
• Conferring No. (Dissertation): 甲第6647号
• Text Language Code: eng
• Alias of Author: 万, 象隆; マン、ショウリュウ
• Target Audience: 一般
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/10310698; https://dl.ndl.go.jp/pid/10310698
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2017-03-02T13:20:07+09:00
• Date Created (W3CDTF): 2017-03-01
• Format (IMT): PDF; application/pdf
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Periodical Title (URI): https://hdl.handle.net/20.500.14094/D1006647
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

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