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Variable-structured elastic mechanism for high-speed and backdrivable actuation(本文)
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- Material Type
- 博士論文
- Author/Editor
- 三浦, 一将
- Author Heading
- Publication, Distribution, etc.
- Publication Date
- 2017-03-23
- Publication Date (W3CDTF)
- 2017-03-23
- Alternative Title
- 高速・逆駆動性アクチュエーションのための可変構造弾性機構コウソク・ギャククドウセイ アクチュエーション ノ タメ ノ カヘン コウゾウ ダンセイ キコウKosoku gyakukudosei akuchueshon no tame no kahen kozo dansei kiko
- Degree grantor/type
- 慶應義塾大学
- Date Granted
- 2017-03-23