1A1-1 ビジュアルフィードバックロボットによるボールの打ち上げ動作の制御(OS4:バイオミメティック知能とロボット)

• Material Type: 記事
• Title: 1A1-1 ビジュアルフィードバックロボットによるボールの打ち上げ動作の制御(OS4:バイオミメティック知能とロボット)
• Author/Editor: 酒井,喬平; 前田,裕
• Publication, Distribution, etc.: 日本 : 日本機械学会
• Publication Date: 2011-09-01
• Publication Date (W3CDTF): 2011-09-01
• Alternative Title: 1A1-1 Ball Lifting Control Via Visual Feedback Robot System
• Periodical title: インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集
• No. or year of volume/issue: 2011(21)
• Volume: 2011(21)
• Pages: 31-34
• Text Language Code: JPN
• Alias of Author: SAKAI,Kyohei; MAEDA,Yutaka
• Subject Heading: Robot; Fuzzy; Visual feedback; Calibration-free; Hand-eye system
• Note (General): 著者所属: 関西大; Affiliation: Kansai University; レポート・講演番号: 1A1-1
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11134251; https://dl.ndl.go.jp/pid/11134251
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• Acquisition Basis: NII-ELS
• Available (W3CDTF): 2018-09-12
• Date Accepted (W3CDTF): 2018-09-05
• Date Captured (W3CDTF): 2018-09-05
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: インターネット公開
• Availability of remote photoduplication service: 不可
• Periodical Title (Persistent ID (NDL)): info:ndljp/pid/11151199; https://dl.ndl.go.jp/pid/11151199
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• Summary, etc.: This paper presents a scheme for ball lifting control of hand-eye system using visual feedback by fuzzy theory. Generally speaking, 3D calibration is ...