1A1-2 脚式ロボットの初期姿勢とジャンプの関係(OS4:バイオミメティック知能とロボット)

• Material Type: 記事
• Title: 1A1-2 脚式ロボットの初期姿勢とジャンプの関係(OS4:バイオミメティック知能とロボット)
• Author/Editor: 池田,将晃; 泉,清高; 渡辺,桂吾
• Publication, Distribution, etc.: 日本 : 日本機械学会
• Publication Date: 2011-09-01
• Publication Date (W3CDTF): 2011-09-01
• Alternative Title: 1A1-2 The Relationship Between Initial Posture and Jump for a Legged Robot
• Periodical title: インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集
• No. or year of volume/issue: 2011(21)
• Volume: 2011(21)
• Pages: 35-38
• Text Language Code: JPN
• Alias of Author: Ikeda,Masaaki; Izumi,Kiyotaka; Watanabe,Keigo
• Subject Heading: Multi-legged robot; Jump robot; Central Pattern Generator
• Note (General): 著者所属: 岡山大; 著者所属: 佐賀大; Affiliation: Okayama University; Affiliation: Saga University; レポート・講演番号: 1A1-2
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11134252; https://dl.ndl.go.jp/pid/11134252
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• Acquisition Basis: NII-ELS
• Available (W3CDTF): 2018-09-12
• Date Accepted (W3CDTF): 2018-09-05
• Date Captured (W3CDTF): 2018-09-05
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: インターネット公開
• Availability of remote photoduplication service: 不可
• Periodical Title (Persistent ID (NDL)): info:ndljp/pid/11151199; https://dl.ndl.go.jp/pid/11151199
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• Summary, etc.: Now, the locomotion strategy of a legged mobile robot is generally based on a static walking. For the static walk, the range of the robot activity is ...