Hierarchical model predictive control for real-time whole-body control of a humanoid robot

Notes on use at the National Diet Library

本資料は、掲載誌(URI)等のリンク先にある学位授与機関のWebサイトやCiNii Dissertationsから、本文を自由に閲覧できる場合があります。

Search by Bookstore

You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.

Material Type: 博士論文
Title: Hierarchical model predictive control for real-time whole-body control of a humanoid robot
Author/Editor: 石原, 弘二
Publication, Distribution, etc.: 石原, 弘二
Publication Date: 2018
Publication Date (W3CDTF): 2018
Alternative Title: ヒューマノイドロボットの実時間全身制御のための階層モデル予測制御
Degree grantor/type: 奈良先端科学技術大学院大学
Date Granted: 2018-03-23
Date Granted (W3CDTF): 2018-03-23
Dissertation Number: 甲第1487号
Degree Type: 博士(工学)
Text Language Code: eng
Alias of Author: Ishihara, Koji
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11277333
https://dl.ndl.go.jp/pid/11277333
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（送信）
Date Accepted (W3CDTF): 2019-04-26T20:58:36+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp