Development of Lunar or Planetary Subsurface Exploration Robot Using Peristaltic Crawling

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11300454

Material type: 博士論文

Author: Hayato, OMORI

Publisher: 中央大学理工学部事務室

Publication date: 2014-03-24

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

Name of awarding university/degree: 中央大学,博士（工学）

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Note (General)：: 【学位授与の要件】中央大学学位規則第4条第1項【論文審査委員主査】中村　太郎（中央大学理工学部教授）【論文審査委員副査】梅田　和昇（中央大学理工学部教授）、大隅　久（中央大学理工学部教授）、國井　康晴（中央大学理工学部准教授）、久保田　孝（宇宙航空研究開発機構教授）

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Digital

Material Type: 博士論文
Title: Development of Lunar or Planetary Subsurface Exploration Robot Using Peristaltic Crawling
Author/Editor: Hayato, OMORI
Author Heading: Hayato, OMORI
Publication, Distribution, etc.: 中央大学理工学部事務室
Publication Date: 2014-03-24
Publication Date (W3CDTF): 2014-03-24
Alternative Title: 蠕動運動を用いた月・惑星の地中探査ロボットの開発
Degree grantor/type: 中央大学
Date Granted: 2014-03-24
Date Granted (W3CDTF): 2014-03-24
Dissertation Number: 甲第649号
Degree Type: 博士（工学）
Conferring No. (Dissertation): 甲第649号
Text Language Code: eng
Subject Heading: Moon
Planet
Subsurface
Underground
Excavation
Excavator
Robot
Peristaltic crawling
Earthworm
Earth auger
Propulsion unit
Excavation unit
Target Audience: 一般
Note (General): 【学位授与の要件】中央大学学位規則第4条第1項【論文審査委員主査】中村　太郎（中央大学理工学部教授）【論文審査委員副査】梅田　和昇（中央大学理工学部教授）、大隅　久（中央大学理工学部教授）、國井　康晴（中央大学理工学部准教授）、久保田　孝（宇宙航空研究開発機構教授）
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11300454
https://dl.ndl.go.jp/pid/11300454
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
Date Accepted (W3CDTF): 2019-07-05T01:13:02+09:00
Date Created (W3CDTF): 2019-04-23
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Periodical Title (URI): http://id.nii.ac.jp/1648/00010584/
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp