四脚ロボット歩行時のエネルギ損失が小さくなる脚と胴体受動弾性関節の関係の解明

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Material Type: 博士論文
Title: 四脚ロボット歩行時のエネルギ損失が小さくなる脚と胴体受動弾性関節の関係の解明
Author/Editor: 池田, 昌弘
Publication, Distribution, etc.: 池田, 昌弘
Publication Date: 2019
Publication Date (W3CDTF): 2019
Alternative Title: Clarifying relationship between legs and passive elastic trunk joint for decreasing energy loss in quadruped robot walking
Degree grantor/type: 東京農工大学
Date Granted: 2019-03-26
Date Granted (W3CDTF): 2019-03-26
Dissertation Number: 博工甲第1066号
Degree Type: 博士(工学)
Text Language Code: jpn
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11425663
https://dl.ndl.go.jp/pid/11425663
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（送信）
Date Accepted (W3CDTF): 2020-01-09T20:26:02+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp